卷积神经网络双目视觉路面障碍物检测

作     者：胡颖 马国军 何康 王亚军 HU Ying;MA Guo-jun;HE Kang;WANG Ya-jun

作者机构：江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 

基　　金：国家自然科学基金项目(61371114) 江苏省研究生科研创新计划基金项目(KYCX17_1841) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2018年第39卷第10期

页      码：3278-3283页

摘      要：针对双目视觉障碍物检测技术中,双目匹配精度差、障碍物检测算法稳定性与鲁棒性差等问题,对利用卷积神经网络的双目视觉障碍物检测方法进行研究。设计孪生卷积神经网络计算立体图像对的视差图;提出道路直线自适应阈值提取算法,精确提取V视差图中道路直线;利用光栅扫描法逐点判断像素点是否为障碍点,生成障碍检测图。实验结果表明,该方法能够生成精确视差图,有效提取V视差图中道路直线并实现路面障碍物精确提取,提高检测召回率和精确率。

主 题 词：双目视觉 卷积神经网络 障碍物检测 V视差 自适应阈值 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2018.10.047

馆 藏 号：203385149...