PCB缺陷检测上下料系统的应用研究

作     者：蒋仕龙 林斌 陈剑雄 李冬荣 陈方涵 JIANG Shi-long;LIN Bin;CHEN Jian-xiong;LI Dong-rong;CHEN Fang-han

作者机构：深港产学研基地运动控制应用技术实验室广东深圳518057深圳518060 

基　　金：国家自然科学基金(编号:U1613209) 深圳市科技研发资金(编号:GJHS20170313162546806) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2018年第47卷第8期

页      码：97-100,252页

摘      要：根据PCB板自动光学缺陷检测现场的切实需求,设计了自动上下料及自动翻板机构。为实现不同板型不同板边各孔位的智能识别,采用离线板型参数记录仪,自动获取孔位信息,同时计算所需吸盘的个数并调整吸盘分布。机械手结合记录到的离线采集文件,在满足运动节拍的前提下,实现了该机构与自动光学检测系统的良好对接,完成了多层PCB板的全自动检测。

主 题 词：PCB缺陷 自动光学检测 自动上下料 机械手 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2018.08.029

馆 藏 号：203385168...