IMC耦合PID的节流阀控制的汽车稳定性研究

作     者：张柏军 杜峰 刘元伟 ZHANG Bai-jun;DU Feng;LIU Yuan-wei

作者机构：潍坊科技学院汽车工程学院山东寿光262700 山东科技大学交通工程学院山东青岛266590 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221008 

基　　金：国家自然科学基金(61174054) 山东省自然科学基金(ZR2011AQ012) 山东省高等学校 科技计划项目(J09LG27) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2018年第10期

页      码：127-130页

摘      要：扭矩精确控制对汽车运行过程中稳定性具有重要影响。针对汽车扭矩控制的精确度不高的问题,提出了基于内膜控制(IMC)和比例积分控制(PID)相结合汽车牵引力控制系统。通过分析汽车运动过程,构建牵引力动力学模型,以发动机扭矩控制为基础,设计MIC-PID控制器,对控制增益进行整定,实现对发动机节流阀开启角度的控制,确保汽车行驶过程中保持最优的滑移率。仿真实验表明:汽车在湿沥青和积雪道路上,提出的控制方式能够有效的降低司机控制指令,从而有效的控制汽车滑移率。说明该方法能够提高汽车牵引控制控制精度和效率,维持汽车的稳定性。

主 题 词：牵引力控制系统 内膜控制 比例积分控制 节流阀角度 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2018.10.033

馆 藏 号：203385217...