基于附着系数的车辆EPS模糊灰预测控制研究

作     者：袁传义 张焱 刘成晔 YUAN Chuan-yi;ZHANG Yan;LIU Cheng-ye

作者机构：江苏理工学院常州213001 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2018年第46卷第10期

页      码：89-92页

摘      要：为了对电动助力转向系统实时控制,应用灰色系统预测理论对系统行为的发展进行预测,结合模糊逻辑控制理论,设计了一种基于路面带双调整因子的EPS模糊灰预测控制系统,根据助力电流的变化自适应调整预测步长。基于Car Sim建立了整车动力学模型,基于MATLAB建立了机械式转向系统和电机等模型,通过联合仿真,经过模糊灰预测控制后的EPS,高附着系数路面上横摆角速度的标准差从4. 564(°)/s下降到2. 596(°)/s,提高操纵轻便性的同时,大大缩短了横摆角速度调整的稳定时间,较好协调了不同附着系数路面车辆转向行驶时的操纵性和安全性。

主 题 词：路面附着系数 电动助力转向 模糊灰预测 助力特性曲线 操纵性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203385559...