非参数不确定系统的双周期重复控制

作     者：严求真 柳向斌 朱胜 蔡建平 YAN Qiu-zhen;LIU Xiang-bin;ZHU Sheng;CAI Jian-ping

作者机构：浙江水利水电学院信息工程学院浙江杭州310018 北京交通大学电子信息工程学院北京100044 浙江大学城市学院信息与电气工程学院浙江杭州310015 浙江水利水电学院应用数学研究所浙江杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金项目(61573322 61673050) 浙江省教育厅科研项目(Y201635861) 浙江省高等学校访问学者专业发展项目(FX2017078)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2018年第35卷第9期

页      码：1311-1319页

摘      要：针对一类扰动周期与参考信号周期之间无公共倍数的非参数不确定系统,为实现系统输出对参考信号的跟踪,本文提出一种双周期重复控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,结合鲁棒方法与双周期重复学习方法处理非参数不确定性与周期性扰动,利用无限幅学习方法估计时变参数.经过足够多个周期的重复运行后,可实现系统输出在整个参考信号重复周期上无误差地跟踪参考信号.最后,通过仿真示例验证所提控制方法的有效性.本文给出了闭环系统中无限幅学习量有界的数学证明,其结果优于多数现有文献中的L2意义下有界.

主 题 词：重复控制 多周期学习控制 Lyapunov方法 非参数不确定性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2018.70479

馆 藏 号：203385765...