基于遗传算法的半潜式平台动力定位系统动态约束可行域推力分配法

作     者：梁海志 乔东生 李芦钰 张纪刚 欧进萍 LIANG Hai-zhi;QIAO Dong-sheng;LI Lu-yu;ZHANG Ji-gang;OU Jin-ping

作者机构：大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室辽宁大连116024 青岛理工大学土木工程学院山东青岛266033 

基　　金：山东省自然科学基金(ZR2016EEQ23) 国家重点研发计划资助国家项目(2016YFE0200100) 国家自然科学基金资助项目(51490672 51761135011) 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室开放课题基金资助项目 

出 版 物：《船舶力学》 (Journal of Ship Mechanics)

年 卷 期：2018年第22卷第10期

页      码：1224-1232页

摘      要：半潜式平台动力定位系统,在模块化设计过程中,需通过推力分配方法将控制力分配到各个底层推进器中。针对推力分配问题,为充分考虑推力器的物理性能及可执行性,文中采用推力变化率和转角变化率作为控制参数,建立基于耗能最小的优化模型。分配过程中,为避免推力器间相互作用造成的推力损失,基于推力损失模型,依据干扰程度对系统推力器进行分组,各组中根据上游推力器的推力方向动态设置下游推力器的推力方向可行域,最后利用遗传算法对半潜式平台动力定位推力分配系统进行数值模拟。结果表明:遗传算法易于处理复杂的边界条件,通过动态设置可行域可以增加系统的操作性并有效减小推力损失,提高系统经济性。

主 题 词：动力定位 推力分配 动态可行域 遗传算法 

学科分类：081505[081505] 0707[理学-海洋科学类] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-7294.2018.10.006

馆 藏 号：203385833...