姿态检测系统中的数据融合算法综述

作     者：王翔 白茹 崔晓阳 吴涛 钱正洪 WANG Xiang, BAI Ru, CUI Xiaoyang, WU Tao, QIAN Zhenghong

作者机构：杭州电子科技大学磁电子中心浙江杭州310018 

基　　金：浙江省自然科学基金青年基金(LQ17F010004) 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2018年第31卷第10期

页      码：39-43页

摘      要：基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统具有体积小、成本低和功耗低等特点,目前被广泛应用于民用消费领域。该系统以MEMS惯性传感器作为主要的测量单元,结合地磁传感检测技术进行辅助测量,以达到提高系统测量精度和稳定性的目的。对于系统中MEMS传感器存在的噪声误差、磁阻传感器易受外界干扰等问题,采用合适的数据融合算法将多个传感器数据进行融合处理,从而得到最优的姿态估计值。文中针对国内外设计的基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统,重点探讨了多传感器数据融合算法的现状以及未来的发展趋势。

主 题 词：磁阻传感器 MEMS惯性传感器 姿态检测 数据融合算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2018.10.009

馆 藏 号：203385902...