基于滚动随机预测控制的逼近制导律设计

作     者：李锐 方洋旺 轩永波 王勇 张平 

作者机构：空军工程大学工程学院西安710038 

基　　金：空军工程大学研究生创新基金项目(2010108) 

出 版 物：《弹道学报》 (Journal of Ballistics)

年 卷 期：2012年第24卷第2期

页      码：15-19页

摘      要：针对具有有界干扰的随机离散系统,通过构造闭合随机预测代价函数,利用随机极小值原理,推导了一种迭代形式的有限时域滚动反馈预测控制律,通过连续逼近方法给出了连续形式预测控制律算法,将该连续形式的预测控制算法应用于导弹制导律设计中,为了避免边值及计算量问题,推导了一种逼近预测制导律.仿真结果表明,该制导律具有弹道预测的特点,与比例导引律及增广比例导引律相比较,弹道终段过载较小.

主 题 词：滚动随机预测控制 极值原理 连续逼近 制导律 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-499X.2012.02.004

馆 藏 号：203386477...