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网络化控制系统随机容错控制

网络化控制系统随机容错控制

作     者:刘自鑫 钟守铭 LIU Zi-xin;ZHONG Shou-ming

作者机构:贵州财经学院数学与统计学院贵阳550004 电子科技大学数学科学学院成都611731 

基  金:国家973项目(2010CB732501) 国家自然科学基金(10961008) 

出 版 物:《电子科技大学学报》 (Journal of University of Electronic Science and Technology of China)

年 卷 期:2011年第40卷第4期

页      码:549-553页

摘      要:考虑控制器及执行器失效的随机性,通过引入具有独立Bernoulli分布随机序列开关矩阵,建立了网络化控制系统随机模型,并研究了该模型存在传感器随机失效、控制器随机失效以及二者同时存在随机失效的随机容错控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,得到了网络控制系统均方指数稳定性判据,并基于该判据设计了网络化控制系统随机容错控制器,该控制器包含了一般反馈控制以及容错控制的结果。仿真例子表明,该设计方法是有效的。

主 题 词:控制系统 网络 随机系统 时滞 

学科分类:0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1001-0548.2011.04.015

馆 藏 号:203386510...

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