基于ADAMS与SIMULINK的Stewart主动振动控制平台联合仿真

作     者：焦健 吴迎 于开平 JIAO Jian;WU Ying;YU Kaiping

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

出 版 物：《噪声与振动控制》 (Noise and Vibration Control)

年 卷 期：2018年第38卷第5期

页      码：234-238页

摘      要：提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到控制前后载荷的加速度响应曲线。仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制。研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义,并为调试合理的控制算法提供便利的方法。

主 题 词：振动与波 Stewart平台 ADAMS SIMULINK 联合仿真 振动主动控制 

学科分类：12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 0830[工学-生物工程类] 120402[120402] 08[工学] 0837[0837] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1355.2018.05.042

馆 藏 号：203386651...