基于MATLAB的绳牵引动平台运动仿真

作     者：黄振鑫 岳遂录 李初蕾 党文君 龙鑫涛 HUANG Zhen-xin;YUE Sui-lu;LI Chu-lei;DANG Wen-jun;LONG Xin-tao

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093 洛阳理工学院机械工程学院河南洛阳471000 

出 版 物：《陕西理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shaanxi University of Technology:Natural Science Edition)

年 卷 期：2018年第34卷第5期

页      码：7-12页

摘      要：研究了一种绳牵引动平台的工作运动情况,对于八杆机构的杆组,主要采用了MATLAB编程的形式,对其进行了尺寸参数的设计、计算分析和运动仿真,通过以上箱板的摆角为求解条件,得出了八杆机构的EF杆最佳杆长。得出随着设EF杆长的增加,箱板的最大翻转角度亦逐渐增加的结论,但增加速度逐渐放缓,由于EF杆易于拆卸,因此可通过在适当范围内改变EF的长度,来使得上箱板有一个合适的最大摆角。结合所用液压缸的行程,选取了EF的最佳杆长为0. 55 m。

主 题 词：绳牵引 动平台 八杆机构 杆组法 MATLAB 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-2944.2018.05.002

馆 藏 号：203386890...