基于模糊控制的嵌入式智能轮椅控制研究

作     者：陈卫东 徐德祥 

作者机构：燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：河北省科技攻关项目(04547007D) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2008年第21卷第10期

页      码：20-22页

摘      要：设计了一种新的智能轮椅,该轮椅的控制器应用了嵌入式技术和模糊控制技术,运用了先进的传感设备,使之能够感知环境信息,具有实时避障功能。对智能轮椅的避障过程进行了仿真,得到比较好的控制效果,并证明用模糊控制策略实现实时避障功能的可行性。

主 题 词：智能轮椅 嵌入式 模糊控制 避障 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2008.10.010

馆 藏 号：203386893...