基于MC464控制器的两轴伺服示教软件设计

作     者：张天斗 张渝 王黎 李金龙 ZHANG Tian-dou;ZHANG Yu;WANG Li;LI Jin-long

作者机构：西南交通大学光电工程研究所成都610031 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2012年第36卷第1期

页      码：75-78页

摘      要：采用了翠欧MC464控制器、松下A4N伺服驱动器和伺服电机组合的系统方案,利用Motion Perfect2平台进行编程操作,实现了伺服示教与再现功能的软件设计。通过对直接示教和间接示教的设计,利用仪器的伺服闭环功能实时记录编码器的位置信息,完成示教功能;再通过高速脉冲的输出控制电机运转,再现已设定的运动轨迹。实验表明,间接示教能忠实的再现运动轨迹,直接示教具有很高的再现精度,两种示教方法的结构设计简洁,系统运行稳定,其定位运动具有较好的重复性。

主 题 词：MC464控制器 运动控制 示教与再现 直接与间接示教 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2012.01.051

馆 藏 号：203386960...