一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制

作     者：马合保 贤锋 Ma Hebao;Xian Feng

作者机构：闽江学院数学系福州350108 

出 版 物：《河南科学》 (Henan Science)

年 卷 期：2015年第33卷第10期

页      码：1686-1690页

摘      要：研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡点局部渐近稳定、是指数1的且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数的一个充分条件.在此基础上给出所考虑系统状态反馈鲁棒H∞控制器的一种设计方法.

主 题 词：非线性广义系统 不确定性 Hamilton-Jacobi不等式 状态反馈 鲁棒H∞控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203387039...