基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手实时控制系统

作     者：边琰 赵丽 崔世钢 沈慧 杨耿煌 

作者机构：天津工程师范学院自动化工程系天津300222 

基　　金：国家863项目(2007AA04Z254) 天津市科技计划支持项目(08ZCKFSF03400) 中科院天津专项(TJZXZ-YW-06) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2009年第37卷第8期

页      码：320-322页

摘      要：将稳态视觉诱发电位作为多自由度机械手控制系统中一种新型、智能、实用的输入信号,设计了基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手控制系统,实现了脑电信号对机械手4个运动方向的实时控制。系统通过检测脑电信号中的稳态视觉诱发电位成分,通过离散平稳小波变换去除背景噪声,并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的特征提取和识别,将其转换为外部机械手的控制命令。实验表明,控制系统的识别准确率达到75%以上。该系统的实现为延伸和提高人类对机器人的行为控制能力提供了一种新的方法。

主 题 词：稳态视觉诱发电位 机械手 离散平稳小波变换 短时傅里叶变换 控制系统 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 0836[0836] 

馆 藏 号：203387133...