双旋翼直升机姿态控制系统设计及仿真

作     者：田玲玲 TIAN Ling-ling

作者机构：中国民航管理干部学院北京100102 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2015年第32卷第7期

页      码：65-69页

摘      要：在双旋翼直升机姿态控制优化中,针对双旋翼系统为多输入多输出复杂非线性系统,引起系统稳定性差。为解决上述问题,进行了系统模型辨识,利用辨识模型设计了采用扩张状态观测器的分散控制系统,最后进行了双旋翼系统的实时控制仿真。结果表明,上述设计的控制器可实现双旋翼系统的解耦控制,并且所设计的分散控制器参数整定简单易行,并可实现在线整定,表明设计的扩张状态观测器反馈线性化分散控制方法有效,为双旋翼直升机姿态优化控制提供了科学依据。

主 题 词：双旋翼系统 系统辨识 状态观测器 反馈线性化 分散控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2015.07.015

馆 藏 号：203387283...