基于Vondrak滤波和三次样条插值的船舶轨迹修复研究

作     者：刘立群 吴超仲 褚端峰 陈志军 孙川 LIU Liqun;WU Chaozhong;CHU Duanfeng;CHEN Zhijun;SUN Chuan

作者机构：武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063 

基　　金：国家自然科学基金项目(批准号:51105286) 中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:2014-IV-137)资助 

出 版 物：《交通信息与安全》 (Journal of Transport Information and Safety)

年 卷 期：2015年第33卷第4期

页      码：100-105页

摘      要：船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布式船舶轨迹修复模型,运用Vondrak滤波对船舶航行轨迹进行平滑的预处理,再通过三次样条插值法分别对船舶经度、纬度信息进行修复,最后将经度、纬度信息合并得到修复后的船舶轨迹,并利用Matlab对修复方法的效果进行仿真验证。结果表明,其算法误差为6.01×10-5,能够准确地修复船舶轨迹。为基于船舶航行轨迹数据的相关研究提供相对准确的数据支持。

主 题 词：AIS 样条插值 船舶轨迹 轨迹修复 Vondrak滤波 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3963/j.issn1674-4861.2015.04.016

馆 藏 号：203387315...