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基于模糊PID的阀控非对称缸系统仿真研究

基于模糊PID的阀控非对称缸系统仿真研究

作     者:涂福泉 胡良智 Tu Fu-quan;Hu Liang-zhi

作者机构:武汉科技大学冶金装备与控制教育部重点实验室武汉430081 

基  金:国家自然科学基金资助项目(51175388) 冶金装备及其控制教育部重点实验室开放基金项目(2013A08) 

出 版 物:《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期:2013年第35卷第23期

页      码:93-96页

摘      要:针对传统PID控制的阀控非对称缸系统不能满足性能要求高的场合的问题,结合模糊智能控制理论,设计了一种基于模糊自适应PID控制的阀控非对称缸系统,然后在依据该系统数学模型的基础上,建立了模糊自适应PID控制系统的仿真模型,包括对控制变量选取、模糊集定义、隶属度函数的选择及模糊控制规则的规定,并对该系统分别进行了PID和模糊PID的仿真分析。对比结果,发现模糊PID控制效果更好。

主 题 词:模糊PID 阀控非对称缸 伺服阀 仿真 

学科分类:080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D O I:10.3969/j.issn.1009-0134.2013.23.026

馆 藏 号:203387334...

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