反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用

作     者：杨俊华 吴捷 胡跃明 

作者机构：华南理工大学电力学院 

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 5 ) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2002年第17卷第B11期

页      码：641-647,653页

摘      要：介绍了非线性控制中的反步 (backstepping)设计方法的基本原理、构成方法及其拓展 ,综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用 。

主 题 词：反步方法原理 非线性鲁棒控制 非线性控制系统 自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2002.s1.1.yangjh.001

馆 藏 号：203387511...