基于观测器的非线性系统H_∞模糊可靠控制

作     者：蔡俊伟 胡寿松 CAI Jun-wei;HU Shou-song

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60234010) 航空科学基金项目(05E52031) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2009年第24卷第4期

页      码：621-627页

摘      要：研究了基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生故障时满足给定H∞性能的约束下,最小化正常情况下的H∞性能,实现次优H∞模糊可靠控制.提出了两种应用线性矩阵不等式(LMI)的H∞模糊可靠控制器设计方法.分别采用两步法和相似变换法将双线性矩阵不等式问题转化为LMI问题.仿真示例验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：非线性系统 H∞控制 模糊观测器 可靠控制 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2009.04.143.caijw.026

馆 藏 号：203387511...