基于广义内模控制的时滞系统主动容错控制设计

作     者：吴军生 翁正新 田作华 施颂椒 WU Jun-sheng,WENG Zheng-xin,TIAN Zuo-hua,SHI Song-jiao(School of Electronic,Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China)

作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574081) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2009年第43卷第3期

页      码：417-421页

摘      要：为了提高动态系统的可靠性,研究了多状态时滞系统的主动容错控制.给出了基于广义内模控制设计的容错控制器设计方法.该容错控制器由两部分构成,分别针对系统的性能和鲁棒性.只有当系统发生故障时,控制器中针对鲁棒性(容错性)的部分才会起作用,从而保证系统在没有故障时具有尽量好的性能,而当故障发生后具有容错功能.通过一个仿真算例,验证了方法的有效性.

主 题 词：容错控制 时滞系统 H∞鲁棒控制 Youla参数化 广义内模控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2009.03.018

馆 藏 号：203388023...