一类不确定时延的NCS的保性能控制律设计

作     者：江兵 张崇巍 JIANG Bing;ZHANG Chong-wei

作者机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2010年第32卷第3期

页      码：645-649页

摘      要：采用工业通信网络的网络控制系统(networked control systems,NCS)具有开放性、速度快和强大的软硬件技术支持等优势,但不确定的网络时延对系统的稳定性和控制性能有着很大的影响。在实际的NCS中,不仅要求NCS稳定运行,而且还要求NCS满足一定的性能指标;同时,采用状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式。针对一类具有不确定时延的状态反馈NCS,建模为不确定的线性时滞系统,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法研究NCS的保性能控制问题,给出NCS保性能控制律存在的条件和设计方法,最优保性能控制律的设计。

主 题 词：网络控制系统 线性矩阵不等式 不确定时延 时滞系统 保性能控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 080201[080201] 

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馆 藏 号：203388614...