捷联式惯性导航仪设计

作     者：陈凯 张倩怡 殷志国 CHEN Kai;ZHANG Qian-Yi;YIN Zhi-Guo

作者机构：辽宁工程技术大学机械学院阜新123000 

出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)

年 卷 期：2011年第20卷第12期

页      码：105-108页

摘      要：针对惯性导航系统成本较高精度低无法广泛使用,设计了一种新型的自主式微惯性导航系统,采用DSP作为导航解算和控制的核心处理器。导航解算算法利用四元数理论进行编写,进而确定载体的速度、位置和姿态。实验结果表明,相对数值误差为10-4%,测试相对误差为10-3%,计算时间为40μs。系统大大降低仪器的重量、成本、体积,具有广阔的市场应用前景。

主 题 词：捷联式 惯性导航 四元数法 DSP 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-3254.2011.12.024

馆 藏 号：203388615...