基于Qt的可移植力反馈平台的设计与实现

作     者：祁小苑 侯增选 闫锋欣 宁志鹏 QI Xiao-yuan;HOU Zeng-xuan;YAN Feng-xin;NING Zhi-peng

作者机构：西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072 

基　　金：国家自然科学基金项目(50475145 50775185) 国家863高技术研究发展计划项目(2006AA04Z111) 陕西省自然科学基金项目(2004E201) 西安市科技计划项目(GG06027) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2009年第6期

页      码：4-7,94页

摘      要：目前力反馈应用程序需要依赖GLUT(OpenGL Utility Toolkit)软件进行场景刷新,必要时需要使用GLUI(OpenGLUser Interface Library)函数库创建简单的用户界面,所实现的交互功能和界面友好性十分有限。针对这个问题,设计并实现了一种基于Qt用户界面库的可移植力反馈平台。该平台通过设计基于Qt的力反馈功能模块,使用计时器刷新模块场景,能够保证图形场景的正确显示和力觉场景的正常渲染。实验结果表明,基于Qt的可移植力反馈平台,保证了程序的界面交互性和友好性,保留了原有程序的跨平台特性,运行时具有良好的稳定性,并为力反馈技术在虚拟油泥造型系统中的应用提供了有力的支持。

主 题 词：Qt界面库 可移植 力反馈平台 计时器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3133.2009.06.002

馆 藏 号：203388645...