轻型机械臂的结构优化设计

作     者：柴迪 郁雯霞 

作者机构：无锡工艺职业技术学院江苏宜兴214206 

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划项目"多功能助力机械臂的设计与制作"(编号:201813749008Y) 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2018年第8卷第31期

页      码：43-44页

摘      要：21世纪将会是机器人的时代,谁在机器人领域占据了先机,谁就占据了竞争的优势。在中国制造2025计划之下,我国大力发展质量轻、占地小、精度高、负载大、便利性和模块化的轻型机械臂,这标志着我国的机器人技术又上了一个台阶。文章针对轻型机械臂的设计问题,对机械臂的结构设计进行了优化,以提升机械性能。

主 题 词：轻型 机械臂 结构优化 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203388788...