恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统研究

作     者：李守奎 

作者机构：潍坊科技学院机械工程学院山东寿光262700 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2018年第40卷第1X期

页      码：49-51页

摘      要：传统无人艇航行路线跟踪系统存在目标路线完成效率低、路线误差性大的问题,为此设计恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统。通过环境变换分析设定自动跟踪系统框架,以系统框架设计为基础设计无人艇航岸路线自动规划模块,在规划模块基础上设计艇载路线自动跟踪控制模块,承接双模块实现无人艇航行路线自动跟踪系统设计,软件设计过程对路线自动跟踪系统影响不大,因此使用常规软件系统即可。通过模拟实验可以证明,恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统与传统跟踪方法相比,目标路线完成效率得到7%的提升,路线误差性降低6%。

主 题 词：无人艇 自动 跟踪系统 恶劣 系统设计 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

馆 藏 号：203388828...