抵御执行器故障扰动的二次性能指标可靠控制

作     者：张瑶 姚波 王福忠 ＊ZHANG Yao;YAO Bo;WANG Fu-zhong

作者机构：沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳110034 沈阳工程学院基础教学部辽宁沈阳110136 

基　　金：辽宁省科学技术基金项目(20170540823) 

出 版 物：《井冈山大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jinggangshan University (Natural Science))

年 卷 期：2018年第39卷第4期

页      码：1-5页

摘      要：针对线性不确定系统,在设计不确定系统保性能问题的基础上,提出了带有执行器故障的二次性能指标可靠控制问题。第一,设计静态输出反馈控制器给出了系统渐近稳定的充分条件,且满足二次性能指标。第二,考虑执行器连续增益故障,此时系统在原静态输出反馈控制器下无法维持原性能甚至是稳定性。第三,利用LMI给出了静态输出反馈可靠控制器且满足二次性能指标的设计方法。此控制器可使线性不确定系统在发生执行器故障后满足二次性能指标且依然保持稳定。最后,根据MATLAB仿真结果证明了该可靠控制器的科学性和严谨性。

主 题 词：静态输出反馈 执行器故障 二次性能指标 线性矩阵不等式(LMI) 保性能 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8085.2018.04.001

馆 藏 号：203388913...