基于GPRS的北斗高精度定位车载系统

作     者：王佳伟 朱建良 薄煜明 WANG Jia-wei;ZHU Jian-liang;BO Yu-ruing

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 

基　　金：江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2016004-04) 南京市产学研合作后补助项目(201722005) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJ17_0101) 

出 版 物：《淮阴工学院学报》 (Journal of Huaiyin Institute of Technology)

年 卷 期：2018年第27卷第5期

页      码：1-6页

摘      要：现有常用车载定位终端定位精度低,无法定位至车道。利用RTK技术设计出一套车载系统,实现厘米级高精度定位;介绍常规单点定位误差的来源及消除误差的RTK技术;研究车载系统可行性方案,阐述系统的硬件设计及各个模块功能,阐明系统软件设计逻辑及流程控制,介绍系统中处理的数据帧格式及内容,设计实验测试车载系统的性能并给出测试结果。实验表明,车载系统的圆概率误差CEP可以达到0. 8 cm,实现了车辆的厘米级定位。

主 题 词：北斗定位 GPRS RTK 车载系统 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-7961.2018.05.001

馆 藏 号：203388955...