基于态势感知一致性的UAV集群分布式协同性能分析

作     者：高杨 李东生 GAO Yang;LI Dong-sheng

作者机构：国防科技大学电子对抗学院合肥230037 

基　　金：国家自然科学基金(61179036) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2018年第39卷第10期

页      码：1148-1156页

摘      要：针对现有无人机集群分布式协同方法没有细致考虑态势感知过程,忽略了对抗环境下态势信息的不确定性对集群协同的影响,对协同性能缺乏量化分析等问题,提出基于态势感知一致性的无人机集群分布式协同方法,并分析协同性能。从集群协同作战角度分析协同方法的实质,考虑态势信息不确定性,给出集群态势感知一致性分析,建立态势觉察一致性、态势理解一致性等概念,并设计协同方法;建立协同时间、协同信息量等指标,分析指标特性,量化分析协同性能;在给定的仿真场景下,对比分析各协同方法性能。结果表明,所提方法协同性能较好,更切合对抗环境,对集群协同作战研究有一定的积极意义。

主 题 词：无人机集群 分布式协同 态势感知 态势感知一致性 协同性能 

学科分类：08[工学] 081203[081203] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2018.10.011

馆 藏 号：203389919...