基于ATmega16高精度智能避障小车的设计

作     者：廖芙蓉 赵文超 李俊 蔡彦楠 Liao Furong;Zhao Wenchao;Li Jun;Cai Yannan

作者机构：西南石油大学机电工程学院四川成都610500 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2018年第39卷第10期

页      码：19-21页

摘      要：设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。

主 题 词：智能循迹 智能避障 AVR单片机 变速调节 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201810007

馆 藏 号：203390503...