双直线电机伺服系统Elman神经网络互补滑模交叉耦合同步控制

作     者：金鸿雁 赵希梅 Jin Hongyan;Zhao Ximei

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 

基　　金：辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677) 辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2018年第33卷第21期

页      码：4971-4978页

摘      要：针对双直线电机伺服系统同步进给问题,提出一种基于Elman神经网络互补滑模控制器(CSMC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的同步控制方案。双直线电机由两台平行放置的永磁直线同步电机(PMLSM)构成。由于PMLSM易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,首先建立含有不确定性的系统动态模型。然后,利用Elman神经网络代替CSMC中的切换控制率,设计Elman神经网络CSMC来估计系统不确定性并削弱滑模控制中存在的抖振现象,确保PMLSM伺服系统实现高精度的位置跟踪性能;同时利用CCC消除双直线电机中存在的耦合现象,实现双直线电机伺服系统同步控制。系统实验结果表明,所提出的控制方法既有较好的跟踪性能,又有较强的鲁棒性能,明显地减小了系统的跟踪误差和同步误差。

主 题 词：双直线电机 Elman 神经网络 互补滑模控制器 交叉耦合控制器 同步控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.171446

馆 藏 号：203390712...