非线性时变时延系统的模糊采样最优控制

作     者：曲子芳 杜贞斌 QU Zi-fang;DU Zhen-bin

作者机构：山东工商学院数学与信息科学学院山东烟台264005 烟台大学计算机与控制工程学院山东烟台264005 

基　　金：山东省自然科学基金项目(ZR2017MF019 2016GGX109004 ZR2014FL023) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2018年第33卷第11期

页      码：2069-2072页

摘      要：针对非线性时变时延系统,采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.由线性矩阵不等式给出最优控制准则,所设计的模糊采样控制器在闭环系统渐近稳定意义下可保证期望最优控制性能.最后,通过卡车拖车系统实验验证模糊采样控制设计方案的可行性.

主 题 词：T-S模糊系统 采样控制 时变时延 最优控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2017.0809

馆 藏 号：203390753...