四旋翼无人机机身静力学分析

作     者：周鸿超 祁宇明 林伟民 王鹏 侯择尧 权利红 薛强 ZHOU Hong-chao;QI Yu-ming;LIN Wei-min;WANG Peng;HOU Ze-yao;QUAN Li-hong;XUE Qiang

作者机构：天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所天津300222 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2018年第31卷第5期

页      码：66-68,71页

摘      要：四旋翼无人机优点众多,应用广泛,极具研究价值,为研究四旋翼无人机机身受力情况,采用有限元分析方法进行分析。首先建立四旋翼无人机三维物理模型,然后利用Ansys Workbench研究四旋翼无人机在无风工况、平均风工况、极限工况下悬停时机身结构的强度和刚度响应,得到了相应的变形云图和应力云图,极限工况下机身受到的最大等效应力为16.165 MPa,最大变形为2.209 mm。计算结果表明,机身结构的静强度和刚度满足设计使用要求。

主 题 词：四旋翼无人机 有限元分析 风载 力学仿真 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.05.021

馆 藏 号：203390921...