基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法
作者机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191
基 金：国家自然科学基金项目(61374012 61403028) 航空科学基金项目(2016ZA51011)
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2018年第33卷第11期
页 码：2087-2093页
摘 要：针对一类受外界扰动以及执行器饱和影响的不确定非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法.首先通过将系统的不确定项以及外部扰动作为扩张状态,设计线性扩张状态观测器(ESO)对系统的总扰动进行估计;然后,在控制器中引入对扩张状态的估计值,对系统的总扰动进行补偿,设计了动态抗饱和补偿器,将控制器、观测器以及动态抗饱和补偿器的参数求解问题转化为基于LMI不等式组约束的优化问题,确保系统具有尽可能大的收敛域;最后通过数值仿真验证所提出设计方法的有效性.
学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
核心收录：
D O I：10.13195/j.kzyjc.2017.0766
馆 藏 号：203391046...
