单目视觉伺服研究综述

作     者：徐德 XU De

作者机构：中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京101408 

基　　金：科学挑战专题(TZ2018006-0204-02) 国家自然科学基金(61733004)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2018年第44卷第10期

页      码：1729-1746页

摘      要：视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,具有十分广泛的应用前景.本文针对单目视觉系统,从视觉伺服的运动映射关系、误差表征、控制律设计、关键影响因素等多个层面,对视觉伺服的研究现状进行了论述,并分析了不同视觉伺服方法的特点,给出了视觉伺服在不同领域的典型应用.最后,指出了视觉伺服未来的主要发展方向.

主 题 词：交互矩阵 单应性矩阵 极线几何 特征选择 控制律设计 单目视觉 视觉伺服 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2018.c170715

馆 藏 号：203391087...