AUV用高精度吸排油浮力调节系统

作     者：尹远 刘铁军 徐会希 石凯 李阳 YIN Yuan;LIU Tie-jun;XU Hui-xi;SHI Kai;LI Yang

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016 

基　　金：中国科学院战略性先导科技专项(A类)资助项目(XDA11040102) 

出 版 物：《海洋技术学报》 (Journal of Ocean Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第5期

页      码：66-71页

摘      要：针对黑潮等海洋现象的长期、间歇性观测需求,研发了一种长期定点剖面观测AUV系统。为降低能耗,在观测间隔期间,采用浮力调节技术实现定深悬浮,并关闭主要设备实现休眠节能。传统的油囊式浮力调节系统不能精确测量调节量,难以满足AUV悬浮休眠节能的需求。为实现浮力调节量的精确控制,设计了一种内油箱为活塞式油缸的吸排油浮力调节系统,通过活塞位置的精确测量实现浮力调节量的精确测量和控制。试验结果表明,该浮力调节系统性能满足设计指标,调节精度可达到10 mL,搭载该浮力调节系统的AUV可实现高精度定深控制和剩余浮力的精确调节。该研究为拓展AUV的作业模式、提高AUV作业时间奠定了基础,为高精度浮力调节系统的开发提供了设计参考。

主 题 词：AUV 浮力调节 长期观测 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-2029.2018.05.011

馆 藏 号：203391379...