AP1000蒸汽发生器接管焊缝检测机器人的设计

作     者：荣健 高雪官 林文峰 

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200240 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2018年第24卷第5期

页      码：49-54页

摘      要：目前国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测还处于人工阶段,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫。提出一种完全自主的无损检测机器人,创新性地利用了蒸汽发生器人孔作为安装基准,配合全新的升降平台进行整体结构设计;通过计算,选择与之匹配的驱动电机型号。简要介绍其硬件控制部分,确定了整个执行模块的控制方式。通过简单实验对部分元器件进行了调试,验证其精度符合要求。

主 题 词：蒸汽发生器 检测机器人 硬件控制 执行模块调试 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.05.008

馆 藏 号：203391503...