一种苹果采摘机器人的设计和制作

作     者：徐莉 刘喜平 王国富 张建 王国庆 马驰 李子康 王静波 XU Li;LIU Xi-ping;WANG Guo-fu;ZHANG Jian;WANG Guo-qing;MA Chi;LI ZI-kang;WANG Jing-bo

作者机构：黑龙江工程学院机电工程学院黑龙江哈尔滨150030 黑龙江省人民政府发展研究中心黑龙江哈尔滨150030 

基　　金：黑龙江工程学院大学生创新创业训练计划(编号:201711802139 20171180204107) 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2018年第31卷第5期

页      码：133-134,137页

摘      要：苹果不易于机械采摘,如何有效而节约成本的采摘,是当前必须要解决的问题。因此,设计了一款苹果采摘机器人,以步进电机、舵机和减速电机为动力源,借助丝杠旋转上升和可移动机械手张弛动作一起完成苹果的采摘。对结构的合理性进行了分析,绘制了整机装配图,最终得到了一台成本较低、实用性较强的苹果采摘机器人。

主 题 词：苹果采摘 机械手 步进电机 舵机 丝杠 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.05.044

馆 藏 号：203392084...