纯电动遥控轮式液压挖掘机电液控制模型设计

作     者：肖心远 李怀俊 黄剑 Xiao Xinyuan;Li Huaijun;Huang Jian

作者机构：广东交通职业技术学院广东省广州市510650 

基　　金：广东省交通运输厅项目(2013-02-092) 广东交通职业技术学院大学生科技创新项目(2017-2-006) 广东交通职业技术学院科研项目(2017-1-009) 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2018年第56卷第10期

页      码：16-18页

摘      要：设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统。挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,整体比例缩小,能应用于5 kg以内小型物体的抓取。液压系统采用电磁阀对工作装置进行控制。遥控器及车载控制单元均采用51单片机开发,遥控频率采用2.4 GHz,实现500 M以内距离控制。同时,系统具有轻量化、行走快速、实用、新颖等特点。

主 题 词：纯电动 遥控 挖掘机 电液控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2018.10.005

馆 藏 号：203392167...