爬壁机器人的方案设计与结构优化

作     者：杨静萍 李海峰 王万雷 周世宽 

作者机构：大连民族大学机电工程学院辽宁大连116600 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2018年第31期

页      码：1-3页

摘      要：本文通过对爬壁机器人的具体应用环境和要求进行分析,确定一款爬壁机器人的设计方案。在此基础上,对磁吸附式爬壁机器人的基本运动结构—曲柄滑块机构进行受力分析和运动分析。建立以最大最小化力矩为目标的优化设计数学模型,并利用遗传算法对该模型进行求解。确定其运动部件连杆结构设计的最优设计参数,从而为其动力机构舵机的经济性选择提供参考依据。

主 题 词：爬壁机器人 结构设计 优化模型 遗传算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203392292...