一类级联系统的自适应控制

作     者：齐玉峰 董亚丽 QI Yu-feng;DONG Ya-li

作者机构：天津工业大学理学院天津300160 天津工业大学理学院天津300160 

出 版 物：《河北省科学院学报》 (Journal of The Hebei Academy of Sciences)

年 卷 期：2005年第22卷第Z1期

页      码：1-3,8页

摘      要：对于一类级联系统的自适应控制问题,笔者根据系统的结构特性,将级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在适当的模型假设下,根据局部线性化模型的二次可稳定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,并设计出鲁棒自适应控制器.

主 题 词：非线性控制 级联系统 鲁棒 自适应控制 

学科分类：07[理学] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9383.2005.z1.001

馆 藏 号：203392475...