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离散型变增益永磁同步电机超螺旋滑模观测器

离散型变增益永磁同步电机超螺旋滑模观测器

作     者:张懿 吴嘉欣 韦汉培 张友泉 彭艳 Zhang Yi;Wu Jiaxin;Wei Hanpei;Zhang Youquan;Peng Yan

作者机构:江苏科技大学电子信息学院镇江212000 国网山东省电力公司济南255001 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基  金:国家自然科学基金(61503161 91648119 51809128) 江苏省省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2018007) 上海市科委能力建设项目(14500500400)资助 

出 版 物:《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期:2018年第33卷第21期

页      码:4962-4970页

摘      要:针对传统滑模观测器存在的固有抖振问题,提出一种离散变增益永磁同步电机超螺旋滑模观测器。首先,该观测器增益随电机转速及系统内部状态动态调整,实现了宽范围变转速工况下的滑模抖振抑制。其次,设计一阶低通滤波器提高滑模控制系统暂态过程中的鲁棒性,基于反证法验证滑模轨迹在有限时间内的收敛性。最后,提出一种新型矢量控制策略对系统电流环d、q轴进行充分解耦,基于混合定向策略从观测器输出提取α、β轴有效反电动势分量,结合反电动势变换矩阵进行电流环内的前馈补偿。实验结果验证了该文所提出控制策略的有效性和实用性。

主 题 词:永磁同步电机 超螺旋滑模观测器 离散变增益 抖振抑制 矢量控制 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录:

D O I:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.171407

馆 藏 号:203392831...

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