基于融合动态模板匹配的双目测距算法

作     者：史珂路 田军委 雷志强 张欢欢 孙雷 SHI Ke-Lu1, TIAN Jun-Wei2, LEI Zhi-Qiang2, ZHANG Huan-Huan1, SUN Lei2

作者机构：西安工业大学电子信息工程学院西安710021 西安工业大学机电工程学院西安710021 

基　　金：陕西省科技统筹创新工程计划(2015KTZDGY-02-01) 陕西省科技厅重点项目(2017JY-045) 陕西省教育厅科研计划项目(17JK0386)~~ 

出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)

年 卷 期：2018年第27卷第11期

页      码：218-223页

摘      要：高空无人机灭火时,要对火灾点进行探测.传统的探测方法易受环境的干扰,并且它的反应不灵敏,实时性较差.基于此本文提出了一种基于双目立体视觉的探测方法:首先搭建实验平台并设计其硬件电路,然后深入研究了经典的双目立体视觉测距算法,提出了一种新的测距方法.该方法主要内容包括:图像获取、感兴趣区域提取、图像预处理和基于权重融合的动态模板匹配算法.最后,采用多段非线性补偿的方法构建了测距模型,并在实验平台上对所构建的测距模型进行了大量的实验,实验结果表明:在50 m以内,该测距模型的误差在1 m以内, 100 m以内,测距误差在2 m,匹配精度为6.947像素/m,基本符合高空无人机灭火的精确测距要求,故该测距模型测量的距离精度较好,工程应用性强.

主 题 词：测距模型 测距算法 图像预处理 动态模板匹配算法 多段非线性补偿 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15888/j.cnki.csa.006639

馆 藏 号：203392912...