基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

作     者：郭黎滨 侯玉玲 孟庆鑫 王立权 李平 

作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2004年第27卷第15期

页      码：62-63,67页

摘      要：通过对 PIC16C77单片机特点的分析 ,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图 ,针对几个重要的模块做了详细的介绍 ,特别是电机驱动模块和 PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法 。

主 题 词：多指灵巧手 PIC PWM 单片机 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-373X.2004.15.024

馆 藏 号：203393000...