无人机起飞段航迹控制方案设计与数学仿真

作     者：杨旭 王鹏基 杨涤 

作者机构：哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2004年第4期

页      码：M042-M046页

摘      要：给出了无人机起飞段航迹控制系统的一种设计方法 ,即纵向运动与侧向运动分离控制 .在铅垂平面内通过俯仰角程序控制以间接控制航迹角 ,而在侧向平面内则由侧向位置偏差信号生成侧向过载控制指令 .无人机起飞段因大推力火箭助推器的存在 ,姿态和过载都有显著变化 ,且起飞段速度低 ,距离地面不高 ,难于控制 .

主 题 词：无人机 起飞段 俯仰角程序控制 侧向过载控制指令 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-1300.2004.04.011

馆 藏 号：203393027...