基于新型联想记忆系统的机器人分布式智能控制

作     者：王俊松 谢超 田库 徐宁寿 

作者机构：天津工程师范学院自动化系天津300222 北京工业大学自动化系北京100022 

基　　金：教育部科学技术重点资助项目 (0 2 0 1 2 ) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2004年第21卷第12期

页      码：30-31,43页

摘      要：基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———DTS CMAC ,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则 ,与传统CMAC相比 ,DTS CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点。基于DTS CMAC设计了一种高性能的机械手轨迹跟踪分布式智能控制方案 ,并以肘关节为例 ,设计了机械手关节转矩控制器 。

主 题 词：离散泰勒级数 神经网络 机械手 智能控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2004.12.011

馆 藏 号：203393109...