具有外部干扰的不确定广义系统有限时间鲁棒控制

作     者：李博 沃松林 Li Bo;Wo Songlin

作者机构：江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2018年第42卷第5期

页      码：578-585页

摘      要：研究具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒镇定问题,系统的状态和输入矩阵不确定性是时不变且模有界的,通过设计系统的状态反馈控制器,使对所有允许的不确定性,闭环系统均为正则、脉冲自由且有限时间有界。采用线性矩阵不等式方法,对具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒有界和状态反馈控制器鲁棒镇定进行了分析,给出了有限时间鲁棒控制器的设计方法。仿真例子验证了所给方法的有效性。

主 题 词：不确定广义系统 有限时间鲁棒有界 状态反馈 有限时间鲁棒镇定 外部干扰 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.14177/j.cnki.32-1397n.2018.42.05.011

馆 藏 号：203393229...