自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计

作     者：纪志成 李三东 沈艳霞 JI Zhi-cheng;LI San-dong;SHEN Yan-xia

作者机构：江南大学控制科学与工程研究中心江苏无锡214036 

基　　金：教育部重点科技项目(03085) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2005年第20卷第3期

页      码：329-331,336页

摘      要：针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时,实现了PMSM高性能位置跟踪控制.基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真.仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零,并且具有很强的抗负载扰动能力.

主 题 词：永磁同步电机 反步法 自适应控制 伺服控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 080804[080804] 080805[080805] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2005.03.90.jizhch.020

馆 藏 号：203393261...