一种智能迎宾机器人的设计与实现
作者机构：郑州科技学院电气工程学院
出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)
年 卷 期：2018年第20期
页 码：28-29页
摘 要：针对国内各行业对服务理念要求的不断提高,设计了一种能够代替人工进行迎宾和指引工作的机器人。该机器人以STM32F0407IGT6为核心,采用三轮驱动的行动方式,通过RFID技术和磁导航模块构建循经路线,通过微控制器和上位机之间的通信来驱动机器人做出相应动作,利用上位机与语音模块的通信来完成语音交互。同时利用超声波模块构建其避障系统,利用LED等显示手段构建其面部表情系统等。
主 题 词：机器人 设计 智能 RFID技术 导航模块 服务理念 微控制器 语音交互
学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学]
D O I：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.20.009
馆 藏 号：203393346...
