一种机器人大臂结构的优化设计

作     者：樊炳辉 逄振旭 苏学成 李贻斌 杨明 徐国华 

作者机构：山东矿业学院机器人研究中心 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：1995年第17卷第6期

页      码：325-331页

摘      要：本文对一种井下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计．优化的结果可使大臂的前端沿一条近似的铅垂线运动．其工作的最大压力角和起落高度都满足了设计要求，同时兼顾了使关键结构件尺寸最小的原则．最终对优化结果进行了计算机图形与数据的动态仿真检验，结果是令人满意的．

主 题 词：机器人 运动轨迹 优化设计 大臂结构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13973/j.cnki.robot.1995.06.002

馆 藏 号：203393392...